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工业机器人机械障碍该如何应对?
发布时间:2018-08-09 16:07
       谈及智能制造,人们首先想到的就是互联网、软件技术,智能制造在人们的眼里无外乎是靠软件的参数修改、优化与策略的执行、智能分析来升级,但是我们很少去想,如果你美好的想法和完美的程序遇到的机械真如其名一样机械,你要怎么办呢?工业机器人机械障碍要如何应对呢?

      
     
       为了解决这些问题,各家自动化公司相继推出柔性电驱输送系统,贝加莱的SuperTrak是其中的典型代表。
 
       它是什么?
       其实,如果你把伺服电机平行于轴切开并延展就是一个轨道,而动子将会在水平方向移动,这就像是一个直线电机,但是,SuperTrak可以选择定子垂直安装,并支持多个动子的同时运动,并且,待加工中间件摆放在动子的托盘上进行紧固,这样,这个被加工的产品就可以移动到各个工具那里进行加工,例如:打孔、磨边、切割、打码、组装、检测等,那么就可以构成一个生产线。
 
       柔性产线设计的变革
       SuperTrak使得产线的规划产生了以下几个方向的转变:
       1.工作站间的位置可以灵活变动
       2.无需中间缓冲区的设置
       3.无机械磨损
       4.生产高度协同
       5.产品换型时间极短
 
       生产协同效率提升
       SuperTrak所代表的输送系统将使得自动化得到延伸,其运动控制技术从旋转运动变为更为灵活的直线、垂直方向的运动,这使得生产获得最大的柔性。

       维护高OEE
       保持产线的高OEE指标是生产制造企业最为重要的运营水平考量,而我们通过分析OEE的构成,设备运行效率,即可知道SuperTrak这类输送系统将会带来哪些改善:

       1.设置与切换工艺
       工艺切换的时间里是不产生增值的,SuperTrak通过在HMI上的参数设置,即可让新的生产组织得以实现,无需花费时间进行机械的位置调校、生产的组织可以被预先规划。
对于柔性制造,工艺切换的频繁度较高,因此,SuperTrak会因此产生对此影响因素的降低。

        2.维护与故障
       机械的磨损带来的维护与故障是传统产线最主要的OEE下降来源,由于SuperTrak仅有少量的机械件,这使得其故障的概率较低,并且易于更换,仅数分钟即可实现。
因为减速、故障引发的维护大幅度下降,因此,OEE指标会维持较高的位置。
由此可见,对于柔性生产而言,SuperTrak是维持高OEE的最佳解决方案。
 
       谁最适合用它——大规模定制
       对于像3C、锂电池生产型产线,其规模较大,而其规格变化也多,并且,产线本身的工艺流程经常切换,因此SuperTrak适合于他们。

       1.产线的组织变得容易
       因为被加工对象运行在动子上,因此,当发生变化的工艺组合时,其实不需要更换生产线的机械传输系统,而是设置新的加工次序与间距等参数即可。

       2.产品变化参数自适应
       当需要与前后产线进行匹配,以及进行加工的变更时,仅需设置工艺节拍的匹配参数,系统就会自动调节与机器人、工艺设备匹配的输送速度、产品间距等。

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